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일 실시예에 따른 체내에 위치한 관심 영역의 온도를 조절하는 방법은, 상기 관심 영역에 위치하도록 상기 체내에 마이크로로봇을 투여하는 단계, 상기 관심 영역의 온도를 측정하는 단계, 및 상기 측정된 온도를 피드백 받아서 외부 자기장의 세기를 조절하는 단계를 포함하고, 상기 마이크로로봇은 자성 입자를 포함하고, 상기 외부 자기장의 세기에 따라 상기 자성 입자의 온도가 변화한다.
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