Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한중희 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-14T20:03:08Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-14T20:03:08Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13714 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 무한궤도 작업차량의 자율 주행 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무한궤도 작업차량의 작업지 주행시에 산출되는 항법해 정보를 이용하여 자율 주행 경로 및 자율 주행 제어 데이터를 생성함으로써, 미리 구축된 지도 데이터 없이도 상기 작업지에서의 자율 주행을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 무한궤도 작업차량의 자율 주행 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는, 작업지에서의 작업차량에 대한 자율 주행 방법에 있어서, 자율 주행 시스템이 상기 작업지를 주행하는 상기 작업차량의 항법해 정보를 수집하는 항법해 정보 수집 단계; 상기 항법해 정보를 이용하여 상기 작업지에 대한 상기 작업차량의 자율 주행 경로를 생성하는 자율 주행 경로 생성 단계; 및 상기 자율 주행 경로에 따라 상기 작업지를 자율 주행하도록 상기 작업차량에 대한 자율 주행 제어 데이터를 산출하는 자율 주행 제어 데이터 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 작업차량의 자율 주행 방법을 제공한다. | - |
| dc.title | 무한궤도 작업차량의 자율 주행 방법, 장치 및 시스템 | - |
| dc.title.alternative | METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING OF CATAPILLAR WORKING VEHICLE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0035866 | - |
| dc.date.application | 2020-03-24 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2262670 | - |
| dc.date.registration | 2021-06-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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