Department of Robotics and Mechatronics Engineering
REL(Rehabilitation Engineering Laboratory)
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최서영 | - |
| dc.contributor.author | 김종현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-31T20:07:22Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-31T20:07:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13934 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 경직 등급 자동 결정 시스템은 오브젝트의 제1부분 및 제2부분이 만나는 관절이 회전함에 따라 상기 제1부분 및 상기 제2부분이 이루는 상기 관절의 토크, 상기 관절의 각도, 상기 관절의 각속도 및 상기 관절의 각가속도 중 적어도 하나 이상을 감지하도록 구성된 센서 및 상기 관절의 각가속도의 절대값이 최대인 시점으로부터 설정 윈도우 시간 동안의 상기 관절의 각도의 변화량에 기초하여 설정 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 프로세서를 포함한다. | - |
| dc.title | 관성센서 기반의 경직 등급 자동 결정 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM FOR AUTOMATICALLY DETERMINING SCALE OF SPASTICITY BASED ON INERTIA SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0097808 | - |
| dc.date.application | 2019-08-09 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2278728 | - |
| dc.date.registration | 2021-07-13 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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