일 실시예에 따른 팬-틸트 모듈은 플레이트; 상기 플레이트에 연결되어, 제1 회전축을 중심으로 회전되는 프레임; 상기 프레임의 일 측에 연결되어, 직선 구동력을 상기 프레임의 일 측에 전달하는 제1 구동부; 및 상기 프레임 상의 제2 회전축에 연결된 대상 장치의 일 측에 연결되어, 직선 구동력을 상기 대상 장치의 일 측에 전달하는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 프레임의 일 측은 상기 제1 회전축과 이격되어 있고, 상기 대상 장치의 일 측은 상기 제2 회전축과 이격되어 있으며, 상기 제1 구동부의 직선 구동력에 의해 상기 프레임에 결합된 대상 장치는 상기 제1 회전축을 중심으로 팬 회전되고, 상기 제2 구동부의 직선 구동력에 의해 상기 대상 장치는 상기 제2 회전축을 중심으로 틸트될 수 있다.
