Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 류홍근 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-31T20:03:30Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-31T20:03:30Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/15233 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 농업용 차량의 제어 시스템은 직진 가부 및 회전 가부 중 적어도 하나 이상을 나타내는 표지를 포함하는 적어도 하나 이상의 수직 구조체 및 상기 수직 구조체가 설치된 지면을 포함하는 주변 환경의 2차원 이미지를 획득하는 카메라; 상기 이미지에 포함된 수직 구조체의 하단 지점의 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 주변 환경 중 상기 이미지에 포함된 상기 차량의 주행 가능한 주행 구역의 말단 영역을 결정하는 프로세서; 및 상기 말단 영역 및 상기 표지를 기초로 상기 차량의 직진 및 회전을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. | - |
| dc.title | 농업용 차량의 제어 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE FOR USE OF AGRICULTURE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0137930 | - |
| dc.date.application | 2019-10-31 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2285229 | - |
| dc.date.registration | 2021-07-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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