차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법

Abstract

차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법이 개시된다. 차선 이탈 감지 장치의 제어 방법은 차선이 포함된 이미지를 입력받는 단계, 입력된 이미지에 랜덤 변형 값을 적용하여 합성 이미지를 생성하는 단계 및 랜덤 변형 값의 절대값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우 생성된 합성 이미지를 이탈 이미지로 레이블링하고, 기 설정된 임계값보다 작은 경우 생성된 합성 이미지를 정상 이미지로 레이블링하는 단계를 포함한다.