차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법
- Title
- 차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법
- Alternative Title
- LANE DEPARTURE DETECTING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-11-01
- Application No.
- 10-2017-0144687
- Registration Date
- 2021-08-25
- Publication No.
- 10-2296205
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법이 개시된다. 차선 이탈 감지 장치의 제어 방법은 차선이 포함된 이미지를 입력받는 단계, 입력된 이미지에 랜덤 변형 값을 적용하여 합성 이미지를 생성하는 단계 및 랜덤 변형 값의 절대값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우 생성된 합성 이미지를 이탈 이미지로 레이블링하고, 기 설정된 임계값보다 작은 경우 생성된 합성 이미지를 정상 이미지로 레이블링하는 단계를 포함한다.
- Related Researcher
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Kwon, Soon
- Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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