도로 연석 검출 방법 및 장치

Abstract

본 발명은 도로 연석 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 포인트 클라우드 데이터를 이용한 링 반경 기반의 세분화를 통한 연석 포인트를 이용함으로써, 단거리의 연석 뿐만 아니라, 장거리의 연석에 대한 도로 연석 포인트를 보다 정확하게 결정한다.