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차량 내부 센서, 카메라, 및 GNSS 단말기를 이용한 3차원 차량 항법 시스템

Title
차량 내부 센서, 카메라, 및 GNSS 단말기를 이용한 3차원 차량 항법 시스템
Alternative Title
3D vehicular navigation system using vehicular internal sensor, camera, and GNSS terminal
Author(s)
박지호한중희
DGIST Authors
박지호한중희
Country
KO
Application Date
2017-10-11
Application No.
10-2017-0131623
Registration Date
2021-11-22
Publication No.
10-2331312
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/15879 10-2017-0131623
Abstract
본 발명에 따른 차량 내부 센서, 카메라, 및 GNSS 단말기를 이용한 3차원 차량 항법 시스템은, 상기 차량에 탑재된 바퀴속력센서, 선회속도센서, 중력센서 데이터를 획득하고, 상기 차량의 차량 움직임 정보를 계산하는 내부센서 처리부; 카메라로부터 촬영된 영상에서 도로시설물을 파악하여 영상좌표를 획득하고, 공간정보 DB로부터 객체의 절대좌표를 추출하고, 상기 영상좌표와 상기 절대좌표를 통해 상기 차량의 위치와 자세를 계산하는 영상 처리부; 및 상기 차량 움직임 정보를 이용하여 상기 차량의 항법해를 계산하고, 상기 차량의 위치와 자세를 이용하여 상기 계산된 항법해의 오차를 보정하는 측위부를 포함하고, GNSS 신호 불량 및 단절 시에도 도로시설물이 촬영된 영상이 획득되면, 추측항법의 오차를 보정할 수 있어 보다 정밀한 측위가 가능하다.
Related Researcher
  • 박지호 Park, Chi-ho 전자정보시스템연구부
  • Research Interests
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Division of Electronics & Information System 3. Patents

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