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주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법

Title
주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법
Alternative Title
Apparatus and method for setting driving route
Author(s)
박성민권순아재이 쿠마황종락이진희
Country
KO
Application Date
2020-02-19
Application No.
10-2020-0020278
Registration Date
2022-01-07
Publication No.
10-2350197
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16161 10-2020-0020278
Abstract
본 출원은 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행경로 설정방법은 주행 중 자차가 획득한 측정정보 및 지도정보를 이용하여, 상기 자차의 주변에 위치하는 주변차량의 예상경로를 생성하는 단계; 및 자차의 주행정보, 지도정보 및 상기 주변차량의 예상경로를 이용하여, 자차의 주행경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • 권순 Kwon, Soon
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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