주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법

Abstract

본 출원은 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행경로 설정방법은 주행 중 자차가 획득한 측정정보 및 지도정보를 이용하여, 상기 자차의 주변에 위치하는 주변차량의 예상경로를 생성하는 단계; 및 자차의 주행정보, 지도정보 및 상기 주변차량의 예상경로를 이용하여, 자차의 주행경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.