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본 발명은 저 복잡도의 스펙트럼을 이용한 타겟 위치 결정 방법에 관한 것으로 타겟 위치 결정 방법은 레이더를 이용하여 실시간으로 차량의 주의에 위치한 고정되거나 또는 이동하는 단일/복수의 타겟을 추적한다.
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