Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박성민 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 황종락 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 아재이 쿠마 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-06T02:36:22Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-06T02:36:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16569 | - |
| dc.description.abstract | 포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치가 개시된다. 포인트 데이터 기반 지도 구축 방법은 포인트 데이터 기반의 지도를 구축하고자 하는 제1 이동체에 설치된 센서를 이용하여 전방향(Omnidirectional)에 대한 제1 포인트 데이터를 수신하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터를 이용하여 상기 제1 이동체의 전방향에 존재하는 적어도 하나 이상의 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 식별하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터에서 상기 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 비교하여 중복되는 포인트 데이터를 제거하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING MAP BASED ON POINT DATA | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0167380 | - |
| dc.date.application | 2019-12-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2384754 | - |
| dc.date.registration | 2022-04-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Automotive Technology 3. Patents
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