페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명의 페달 시뮬레이터는, 제1 방향으로 긴 레일을 형성하는 브라켓; 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 푸시링크; 브라켓에 제1 방향과 직각방향의 제1 회전축을 중심으로 제1 회전방향 또는 제1 회전방향의 반대방향으로 회전가능하게 결합된 페달링크; 페달링크에 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되고, 푸시링크에 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되는 커넥터링크; 및 브라켓에 결합되고, 제1 탄성모듈 및 제2 탄성모듈을 구비하는 홀더를 포함하고, 제1 탄성모듈 및 제2 탄성모듈은, 푸시링크에 의해 제1 방향으로 가압되면 페달링크의 제1 회전방향 회전에 저항하도록 이루어지되 제1 회전방향 회전에 저항하는 힘이 조절되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
