Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 오동준 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-31T17:33:01Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-31T17:33:01Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16751 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 상지부 재활장치를 개시한다. 특히, 상지부 재활장치는 베이스, 베이스의 제1 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제1 이동장치 및 제1 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제1 이동장치에 의해 직선운동하는 제1 제어팔을 포함하는 제1 이동모듈, 베이스의 제2 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제2 이동장치 및 제2 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제2 이동장치에 의해 직선운동하는 제2 제어팔을 포함하는 제2 이동모듈, 베이스의 제3 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제3 이동장치 및 제3 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제3 이동장치에 의해 직선운동하는 제3 제어팔을 포함하는 제3 이동모듈 및 제1 제어팔, 제2 제어팔 및 제3 제어팔의 각 타단이 피봇 연결되며, 3차원 상의 한 지점에서 3차원 상의 다른 지점으로 이동하는 손잡이부를 포함한다. | - |
| dc.title | 상지부 재활장치 | - |
| dc.title.alternative | Rehabilitation apparatus for arm | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0081901 | - |
| dc.date.application | 2020-07-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2422514 | - |
| dc.date.registration | 2022-07-14 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Energy Technology 3. Patents
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