본 개시의 일 실시 예에 따른 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 장치의 수신 신호의 노이즈를 제거하는 방법은 안테나를 통해 수신된 레이더 신호를 푸리에 변환하여 주파수 영역 레이더 신호를 생성하는 단계, 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟이 존재하는 타겟 영역을 검출하는 단계, 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟 영역 이외의 주파수 영역의 신호를 제로(zero) 값으로 변환하는 단계 및 적어도 일부 주파수의 영역을 제로 값으로 변환한 주파수 영역 레이더 신호를 역 푸리에 변환하여 시간 영역 레이더 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
