본 발명은 레이더 신호 처리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 레이더 신호 처리장치는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부와, 수신한 레이더 신호를 샘플링(sampling)하여 복수의 샘플을 형성하는 샘플링부 및 기설정된 변환 단위에 기초하여 형성된 복수의 샘플에 대한 주파수 변환을 순차적으로 수행하되, 변환 단위에 대응되는 샘플에 대한 데시메이션(decimation)을 수행하고 데시메이션을 통해 도출되는 타겟 샘플에 대하여 주파수 변환을 수행하는 주파수 변환부를 포함한다.