페달 시뮬레이터가 개시된다. 페달 시뮬레이터는 브라켓, 페달링크, 제1 탄성모듈 및 제2 탄성모듈을 포함하여 이루어진다. 페달 시뮬레이터에서, 페달링크와 제1 탄성모듈의 접촉지점인 제1 접촉지점 및 페달링크와 제2 탄성모듈의 접촉지점인 제2 접촉지점이 조절가능하게 이루어진다. 상기 페달 시뮬레이터에 의하면, 답력을 모사하는 패시브 타입의 페달 시뮬레이터를 형성할 수 있고, 답력 특성이 다양하게 이루어지도록 조절할 수 있으며, 여러 차량의 답력 특성에 대응 가능한 페달 시뮬레이터를 제공할 수 있다.
