기계 학습을 이용한 시차맵상의 객체 외곽 개선 및 이를 기반으로하는 객체 검출
- Title
- 기계 학습을 이용한 시차맵상의 객체 외곽 개선 및 이를 기반으로하는 객체 검출
- Alternative Title
- Obstacle boundary improvement on the disparity map using machine learning and obstacle detection
- Author(s)
- 이충희
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-12-13
- Application No.
- 10-2019-0166925
- Registration Date
- 2023-01-11
- Publication No.
- 10-2488813
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 시차맵을 생성하기 위해, 제1 이미지 및 제2 이미지에 기초하여 초기 시차맵을 생성하고, 제1 이미지에 기초하여 엣지 이미지를 생성하며, 초기 시차맵 및 엣지 이미지에 기초하여 엣지 이미지 내의 픽셀들 중 타겟 픽셀을 결정하고, 타겟 픽셀에 기초하여 설정된 엣지 이미지 내의 제1 타겟 영역의 제1 대표 값을 결정하고, 제1 타겟 영역에 대응하는 초기 시차맵의 제2 타겟 영역의 제2 대표 값을 결정하고, 제1 대표 값 및 제2 대표 값을 미리 학습된 알고리즘에 입력함으로써 타겟 픽셀에 대한 타겟 시차 값을 결정하고, 타겟 시차 값에 기초하여 초기 시차맵을 갱신함으로써 타겟 시차맵을 생성한다.
- Related Researcher
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Lee, Chung-Hee
- Research Interests AI; 인공지능; Machine Learning; 머신 러닝; Image classification; 영상인식; Obstacle detetcion; 객체 검출; Image processsing; 영상처리; Image segmentation; 영상 세그멘테이션
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- Appears in Collections:
- Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents
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