본 개시의 일 실시 예에 따른 동작 인식 방법은 서로 다른 시간에 타겟으로부터 반사된 레이더 펄스에 기반한 복수의 프레임 신호를 입력 받는 단계, 복수의 상기 프레임 신호 중 제1 영역보다 움직임이 많은 제2 영역의 성분을 강화한 복수의 마이크로 영역 향상 프레임 신호를 생성하고, 복수의 마이크로 영역 향상 프레임 신호가 미리 설정된 시간 간격으로 스택(stack)하여 형성된 마이크로 영역 향상 프레임 셋을 생성하는 단계, 마이크로 영역 향상 프레임 셋의 시간 축에 수직한 방향에서 마이크로 영역 향상 프레임 셋을 조망하는 영상인 마이크로 영역 향상 레이더 영상을 생성하는 단계 및 마이크로 영역 향상 레이더 영상을 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여 타겟의 동작을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
