액추에이터 어셈블리

Abstract

본 개시의 일 실시예의 액추에이터 어셈블리는, 외관을 형성하는 하우징, 하우징에 고정되는 모터, 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 웜, 제1 웜의 회전 축과 직교한 방향으로 배치되어 제1 웜에 연동하여 회전하는 제2 웜, 제2 웜의 회전 축과 직교한 방향으로 배치되어, 제2 웜에 연동하여 회전하는 종동 기어, 종동 기어로부터 동력을 전달받아 가감시키며 전달하는 감속 기어 및 감속 기어로부터 동력을 전달받아 회전하는 출력축을 포함하고, 감속 기어는, 종동 기어에 결합되어 함께 회전하는 썬 기어, 썬 기어에 연동하여 회전하는 복수의 유성 기어 및 내부에서 복수의 유성 기어가 맞물리며 공전하는 링 기어를 포함하고, 하우징은, 링 기어가 장착되는 공간으로, 링 기어의 중심 방향으로 돌출되는 제1 요철부 및 링 기어의 외측 방향으로 돌출되는 제2 요철부를 포함하는 링 기어 장착부를 포함하고, 링 기어는, 외주면에 형성되어 제2 요철부에 삽입되는 고정 돌기를 포함하여, 링 기어 장착부에 분리 가능하게 고정된다.