본 발명은 모듈형 기능성 로봇 핸드에 관한 것으로, 손바닥 모듈과 손바닥 모듈의 측면부에 탈부착 가능하도록 결합된 복수의 손가락 모듈로 이루어진 로봇 핸드 모듈, 손바닥 모듈의 상단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 기 설정된 동작을 수행하는 기능성 말단 장치 모듈 및 손바닥 모듈의 하단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 로봇 핸드 모듈과 기능성 말단 장치에 동력을 공급하는 구동력 전달 모듈을 포함한다.
Research Interests
Robot Mechanism Design/Analysis/Control; 로봇 메커니즘 설계/해석/제어; Smart Factory; 스마트팩토리; Anti-Drone System; 안티드론 시스템; Medical Robot System; 의료 로봇 시스템; Robot Hand/Gripper; 로봇 핸드/그리퍼; Wire-driven Mechanism; 와이어구동 메커니즘