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정밀시술용 자기장 발생장치
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- Title
- 정밀시술용 자기장 발생장치
- Alternative Title
- Magnetic field generator for precision procedure
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-11-02
- Application No.
- 10-2021-0148426
- Registration Date
- 2022-08-22
- Publication No.
- 10-2436113
- Assignee
- 주식회사 아임시스템
- Abstract
-
본 발명은 정밀시술용 자기장 발생장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기코일에서 발생된 자기장을 상부측으로 확장시켜 자기장의 영역을 확장함으로써 환자의 체내에 삽입된 시술용 로봇을 자기장을 이용하여 목표위치까지 안전하고 정밀하게 이동시킬 수 있는 정밀시술용 자기장 발생장치에 관한 것이다. 위의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀시술용 자기장 발생장치는 이동 가능하도록 구성되는 이동부; 상기 이동함체에 설치되는 제1 자기장 생성부; 및 상기 제1 자기장 생성부에 의해 생성된 자기장 영역에 중첩되도록 자기장을 생성하는 제2 자기장 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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