타겟의 움직임과 무관하게 타겟의 수면 상태 정보를 용이하게 획득할 수 있는 타겟 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 타겟 모니터링 방법은 서로 다른 시간에 타겟으로부터 반사된 레이더 펄스인 프레임 신호를 미리 설정된 시간 간격으로 스택(stack)하여 프레임 셋을 생성하는 단계와, 상기 프레임 셋에서 상기 타겟의 움직임의 포함 여부를 판단하는 단계와, 상기 타겟의 움직임에 따라 서로 다른 처리 과정을 수행하여 상기 프레임 셋으로부터 상기 타겟의 수면 상태 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.