전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치는 카메라, 메모리 및 카메라를 통해 도로에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 대한 엣지 검출(edge detection)을 수행하여, 이미지에 포함된 복수의 라인을 식별하며, 식별된 복수의 라인 중 이미지에 포함된 적어도 하나의 영역과의 콘트라스트(contrast) 값의 차이가 기 설정된 임계 범위 이상인 적어도 하나의 라인을 식별하고, 식별된 적어도 하나의 라인의 형태가 기 정의된 차선의 형태에 대응되면, 적어도 하나의 라인이 도로에 포함된 차선에 대응되는 것으로 결정하는 프로세서를 포함한다.
