보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 서버의 제어 방법은 촬영 장치로부터 보행자와 차량을 포함하는 영상을 획득하는 단계, 영상 중 상기 보행자와 상기 차량을 검출하는 단계, 검출된 보행자와 차량 각각의 이동 방향 및 속도를 예측하는 단계, 예측된 이동 방향 및 속도를 바탕으로 검출된 보행자와 검출된 차량 간의 충돌 가능성을 판단하는 단계, 검출된 보행자와 검출된 차량 사이에 충돌이 가능하다고 판단된 경우, 검출된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계 및 차량 번호에 대응되는 사용자 단말로 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.