자율주행 경로 생성 방법 및 장치

Abstract

본 발명은 농기계에 대한 자율주행 경로 생성 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율주행 경로 생성 방법은, 자율주행 경로 생성 장치에 의해 수행되며, 자율주행할 작업 경로를 수동으로 주행하는 대상체에 대하여 측위센서로부터 수집한 대상체의 제1 위치 데이터를 이용하여 웨이포인트(waypoints) 기반의 작업 경로를 생성하는 단계와, 작업 경로를 제외한 경로로서의 보조 경로를 수동으로 주행하는 대상체에 대하여 측위센서로부터 수집한 대상체의 제2 위치 데이터를 이용하여 웨이포인트 기반의 보조 경로를 생성하는 단계와, 작업 경로 및 보조 경로를 병합하여 생성한 웨이포인트 기반의 전체 경로로부터, 대상체가 최단거리로 자율주행 할 수 있는 경로를 네트워크 데이터로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.