지능형 자동차를 위한 영상과 레이더 센서 융합 기법 : 레이더 센서 신호처리 및 후처리 관점
Alternative Title
Camera and Radar Fusion Processing Scheme for Vehicle Outdoor Monitoring
Issued Date
2017-11-24
Citation
현유진. (2017-11-24). 지능형 자동차를 위한 영상과 레이더 센서 융합 기법 : 레이더 센서 신호처리 및 후처리 관점. 대한전자공학회 2017 추계종합학술대회.
Type
Conference Paper
Abstract
We proposed a camera-radar sensor fusion scheme for a intelligence vehicle. For that, we employed track-level and feature-level based fusion technique. Especially, we proposed radar signal and post-data processing schemes for the both sensor fusion methods.
