WEB OF SCIENCE
SCOPUS
Metadata Downloads
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정성호 | - |
| dc.contributor.author | 김영덕 | - |
| dc.contributor.author | 구동영 | - |
| dc.contributor.author | 김형준 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-26T21:14:26Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-26T21:14:26Z | - |
| dc.date.created | 2017-05-30 | - |
| dc.date.issued | 2017-04-27 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47240 | - |
| dc.description.abstract | 다양한 재난상황에서 그에 알맞은 로봇들의 활용이 크게 증가하고 있다. 자동차의 경우에는 다양하고 표준화 된 평가방식을 통해 실험 및 평가할 수 있는 시험장이 많지만, 소방로봇의 경우에는 국내외적으로 명확한 실험, 평가가 불가능한 실정이다. 따라서 소방로봇의 수요에 따라 다양한 환경에서 실험 및 평가가 이루어 질 수 있도록 설계하고자 한다. 본 연구에서는 속도, 시간, 위치 등을 측정할 수 있는 임베디드 계측시스템을 설계 및 구현하였다. 또한 계측 데이터를 WiFi 통신을 통해 무선으로 서버에 전송할 수 있도록 구성했다. 이러한 구성으로 소방로봇 주행성능 평가 시, 로봇의 성능 데이터를 수집 가능하다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국화재소방학회 | - |
| dc.title | 소방로봇 주행성능 평가를 위한 무선 임베디드 계측시스템 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of Wireless Embedded Measurement System for Mobility Test of Firefighting Robots | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 정성호. (2017-04-27). 소방로봇 주행성능 평가를 위한 무선 임베디드 계측시스템 설계. 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회, 325–326. | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07173715 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대구 엑스코 | - |
| dc.citation.endPage | 326 | - |
| dc.citation.startPage | 325 | - |
| dc.citation.title | 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회 | - |
