Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김영덕 | - |
| dc.contributor.author | 정성호 | - |
| dc.contributor.author | 구동영 | - |
| dc.contributor.author | 김형준 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-26T21:14:28Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-26T21:14:28Z | - |
| dc.date.created | 2017-12-19 | - |
| dc.date.issued | 2017-04-27 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47241 | - |
| dc.description.abstract | 최근 첨단 ICT기술의 발전으로 로봇 및 특수장비를 이용하여 재난현장에서 생존자를 수색하거나 구조를 지원하는 방재 서비스가 크게 증가하고 있다. 이러한 첨단 장비의 투입은 골든 타임내에 신속한 구조 및 구 급활동에 도움이 되며, 소방관의 안전도 보장하게 된다. 그러나, 재난 환경은 여전히 붕괴물, 장애물, 위험 물 등으로 접근 및 이동이 매우 어렵다. 본 연구에서는 로봇 및 특수장비가 주행 및 이동중에 겪을 수 있는 각종 위험 상항을 극복하고 이를 정량적으로 평가할 수 있는 주행성능 평가 트랙을 설계 및 구현하였다. 구 체적으로 틈횡단, 경사로, 계단, 수직등판, 굴곡램프, 교차램프, 협소통과, 배관통과, 수중통과 등으로 구 성된다. 또한 각 트랙별로 난이도를 조절하여 피시험장비의 성능 등급의 기초를 제공할 수 있다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국화재소방학회 | - |
| dc.title | 로봇 및 특수장비의 주행성능평가 트랙 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of Mobility Performance Track for Robots and Special Equipments | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2017 한국화재소방학회 춘계학술대회 | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07173717 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대구 EXCO | - |
| dc.citation.title | 2017 한국화재소방학회 춘계학술대회 | - |
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- Division of Automotive Technology 2. Conference Papers
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