Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 구동영 | - |
| dc.contributor.author | 김영덕 | - |
| dc.contributor.author | 정성호 | - |
| dc.contributor.author | 서상은 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-26T21:14:29Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-26T21:14:29Z | - |
| dc.date.created | 2017-11-07 | - |
| dc.date.issued | 2017-04-27 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47242 | - |
| dc.description.abstract | 최근 재난 및 재해상황에서 소방관을 대신하여 구조활동에 활용하기 위한 특수장비 및 구조로봇들이 개발되고 있다. 이런 특수장비 및 구조로봇에는 다양한 기술들이 접목되어 있지만, 국내외적으로 특수장비 및 구조로봇의 활용도는 낮은 상황이다. 이는 다양한 구조상황에 따른 특수장비 및 구조로봇의 성능이 정량적으로 분석되어 있지 않기 때문에 특수장비 및 구조로봇의 운용효율성을 판단하기 어렵기 때문이다. 따라서 특수장비 및 구조로봇의 정량적 평가 및 등급화를 위한 시스템의 연구가 필요한 상황이다. 이에 본 연구에서는 특수장비 및 구조로봇의 주행성능 테스트를 정량적으로 평가하기 위한 다양한 주행트랙을 구축하고 주행트랙의 IoT센서에서 송신하는 데이터를 수신하여 사용자 친화적인 UI 설계 등 특수장비 및 구조로봇의 성능을 정략적으로 평가하여 등급화에 대한 연구를 하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국화재소방학회 | - |
| dc.title | 화재구조 로봇의 주행성능 평가를 위한 사용자 친화적인 감독관 시스템 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of User Friendly Supervisor System for Mobility Test of Fire and Rescue Robots | - |
| dc.type | Conference Paper | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회, pp.323 - 324 | - |
| dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07173714 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대구 엑스코 | - |
| dc.citation.endPage | 324 | - |
| dc.citation.startPage | 323 | - |
| dc.citation.title | 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회 | - |
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- Division of Automotive Technology 2. Conference Papers
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