적외선 및 가시광 카메라를 이용한 라벨 인식 시스템 및 그 방법

Abstract

본 발명은 적외선 및 가시광 카메라를 이용한 라벨 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 라벨 인식 시스템을 이용한 라벨 인식 방법에 있어서, 컨베이어를 통해 검사 대상물을 이동시키는 단계, 컨베이어의 상측에 이격되어 설치된 IR 카메라를 이용하여 이동중인 컨베이어를 스캔하여 반사되는 파장을 측정하는 단계, 상기 측정된 파장과 기 저장된 검사 대상물의 고유 파장을 비교하여 검사 대상물을 인식하는 단계, 측정된 파장과 기 저장된 라벨의 고유 파장을 비교하여 검사 대상물에 부착된 라벨을 검출하는 단계, 그리고 라벨이 검출되면 컨베이어의 상측에 이격되어 위치하는 가시광 카메라를 이용하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 수작업으로 부착되는 수입 식품을 포함한 각종 제품의 라벨의 부착 유무 및 부착위치를 정확히 검출할 수 있으며, 공장 내 컨베이어에 적용하여 라벨의 부착 여부를 검출할 수 있다. 또한, 적외선을 이용하여 객체의 유무 및 위치를 인식하여 가시광 카메라의 촬영시점을 결정함으로써, 가시광 카메라의 인식 및 처리 속도를 향상시킬 수 있다.