페달 시뮬레이터가 개시된다. 본 페달 시뮬레이터는, 페달, 페달의 스트로크에 연동되어 제1 축을 따라 이동하고, 전단에 제1 축을 기준으로 대칭 형성되는 한 쌍의 제1 경사면을 포함하는 푸셔 부재 및 푸셔 부재의 양측에 한 쌍으로 배치되는 반력 부재를 포함하고, 반력 부재는, 제1 경사면과 맞물리는 형상을 갖는 제2 경사면을 포함하고, 푸셔 부재에 밀려 제1 축과 수직인 제2 축을 따라 이동하는 쐐기 부재 및 쐐기 부재를 푸셔 부재 쪽으로 가압하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
