깊이 이미지 생성 장치 및 그 동작 방법

Abstract

본 발명은 2차원 이미지로부터 3차원 깊이 이미지를 생성하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 측면에 따르면, 기준 이미지 센서, 기준 이미지 센서를 기준으로 수평 방향으로 대칭되게 배열되는 수평 배열 이미지 센서 쌍을 N(1 이상의 자연수)개 포함하는 수평 이미지 촬영 모듈 및 기준 이미지 센서를 기준으로 수직 방향으로 대칭되게 배열되는 수직 배열 이미지 센서 쌍을 M(1 이상의 자연수)개 포함하는 수직 이미지 촬영 모듈을 포함하는 이미지 촬영부; 제1 미리 학습된 모델을 기반으로 N개의 수평 배열 이미지 세트 각각에서 깊이 정보를 추출하여 N개의 제1 깊이 정보를 생성하는 제1 깊이 정보 생성부; 제2 미리 학습된 모델을 기반으로 M개의 수직 배열 이미지 세트 각각에서 깊이 정보를 추출하여 M개의 제2 깊이 정보를 생성하는 제2 깊이 정보 생성부; N개의 제1 깊이 정보에 앙상블 기법을 적용하고, M개의 제2 깊이 정보에 앙상블 기법을 적용하고, N개의 제1 깊이 정보에 앙상블 기법을 적용한 결과 및 M개의 제2 깊이 정보에 앙상블 기법을 적용한 결과에 앙상블 기법을 적용하여 제3 깊이 정보를 생성하는 제3 깊이 정보를 생성부; 제3 깊이 정보를 기반으로 깊이 맵 이미지를 생성하는 깊이 이미지 생성부;를 포함하는 깊이 이미지 생성 장치가 개시된다.