도플러 레이더를 기반으로 하는 보행자 인식 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 도플러 레이더를 기반으로 하는 보행자 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 도플러 레이더를 기반으로 하는 보행자 인식 장치는, 레이더 수신 신호에 대해 DC 제거 필터를 적용하여 얻은 고주파 대역의 레이더 수신 신호와, 저역 통과 필터를 적용하여 얻은 저주파 대역의 레이더 수신 신호를 각각 제1 채널과 제2 채널로 전달하는 레이더 신호 수신부과, 제1 채널을 통해 입력되는 고주파 대역의 레이더 수신 신호로부터 매 프레임 마다 탐지되는 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼과 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 분석하여 타겟의 움직임과 관련한 복수의 특징 값을 추출하는 모션 신호 처리부과, 제2 채널을 통해 입력되는 저주파 대역의 레이더 수신 신호로부터 매 프레임 마다 획득되는 주파수 스펙트럼을 분석하여 생체 신호 검출 여부 값을 출력하는 생체 신호 처리부, 및 복수의 특징 값 및 생체 신호 검출 여부 값을 이용하여 휴먼 존재 여부를 결정하는 휴먼 결정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 도플러 레이더의 수신 신호로부터 탐지 거리 내 존재한 정지 또는 이동 중인 타겟이 휴먼인지 여부를 명확히 구분하고 이를 기반하여 휴먼 존재 여부를 정확하게 판별할 수 있다.