본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는, 자동차의 휠과 함께 회전하는 디스크에 대하여 전진 및 후진가능한 패드, 하나의 모터를 포함하여 인가되는 전류에 의해 제1 방향 회전력 및 제2 방향 회전력을 제공하는 동력부, 서로 교차하는 축을 갖고 제1 기어비를 형성하는 제1 원동기어 및 제1 피동기어를 포함하고, 상기 동력부와 연결되어 상기 제1 방향 회전력에 의해 구동가능한 제1 기어부, 및 서로 교차하는 축을 갖고 제2 기어비를 형성하는 제2 원동기어 및 제2 피동기어를 포함하고, 상기 동력부와 연결되어 상기 제2 방향 회전력에 의해 구동가능한 제2 기어부를 포함하고, 상기 패드는, 상기 제1 기어부의 구동에 의해 상기 디스크에 대하여 전진하고, 상기 제2 기어부의 구동에 의해 상기 디스크에 대하여 후진할 수 있다.