본 발명은 독자규격인 국토지리정보원 정밀지도 포맷을 Lanelet2 지도 포맷으로 변환하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 정밀지도 데이터 포맷 자동변환 방법은 맵데이터로부터 주행경로링크(lanelink) 정보와 차선(surfacelinemark) 정보를 추출하는 단계, 상기 추출한 주행경로링크 정보를 유방향 그래프(Directed Graph)로 구조화하는 단계, 상기 추출한 차선(surfacelinemark) 정보에서 차선을 표현하는 차선 포인트에 고유 ID를 부여하는 단계, 및 상기 구조화된 유방향 그래프와 상기 고유 ID가 부여된 차선 포인트를 이용하여 새로운 맵데이터로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
