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상향식 인스턴스 세분화 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 상향식 인스턴스 세분화 방법은, 이미지를 획득하는 단계와, 기 학습된 상향식 세분화 모델을 기반으로 이미지를 시드맵 및 복수의 시그마맵으로 인코딩하여 각 인스턴스의 경계 및 인스턴스간의 공유 픽셀을 식별하는 단계와, 각 인스턴스의 경계 및 인스턴스간의 공유 픽셀을 기반으로 이미지 내 객체에 대한 세분화 이미지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
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