포즈 변화에 강인한 손 궤적 추적을 위한 손 영역 분류 기반 손의 중심점 추정

Abstract

손동작을 인식 기술은 인간과 컴퓨터와의 인터랙션을 위한 하나의 도구로써 많은 관심을 받아왔다. 이러한 손의 움직인 궤적을 이용하여 인식하는 기술의 문제점 중 하나는 손이 공간상에서의 움직임이 없다하더라도 손의 포즈 변화에 따라 손의 중심점이 이동함으로써 손의 위치 추정을 하는데 있어서 오동작을 일으키게 된다. 본 논문에서는 이러한 손의 공간상에서의 움직임을 추정하는데 있어서 포즈에 강인한 손의 중심점을 찾는 기술에 대한 방법을 제안한다. 포즈에 강인한 손 중심점을 위해서는 손을 여러 개의 영역으로 분류하고 손의 중심점에 해당하는 파트를 찾은 다음 해당 파트에 대한 중심점을 추정하여 이를 손의 중심으로 정의한다. 실험에서는 기존 방법과 제안한 방법에 대한 결과를 보여준다.