자율주행시스템의 악천후 시뮬레이션

Abstract

자율주행 기술의 발전과 함께, 기상 조건이 시스템의 성능에 미치는 영향을 평가하는 것이 중요해지고 있으며, 다양한 악천후 상황은 센서의 정확도와 신뢰성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 자율주행 시스템이 올바른 판단을 내리지 못할 경우, 운전자 및 동승자의 안전성과 직결된다. 본 논문에서는 시뮬레이션 환경을 통해 악천후 환경을 재현하여 자율주행 시스템의 센서 오작동을 소프트웨어 시뮬레이션하였다. 또한, 각 센서(예: 라이다, 카메라)의 반응과 성능을 확인하여 시스템의 안전성과 안전성을 향상시키기 위한 방법을 모색하도록 하였다. 본 논문은 자율주행 시스템이 다양한 기상 상황에서도 안전하게 작동하도록 방향성을 제시하고자 하였으며, 향후 실제 도로 주행 환경에서의 자율주행 기술의 신뢰성을 높이는 데 도움이 될 것으로 예상된다.