페달 시뮬레이터가 개시된다. 페달 시뮬레이터는 메인브라켓, 페달링크 및 탄성모듈을 포함하여 이루어진다. 탄성모듈은, 고정브라켓, 이동바아, 스프링, 제1 사이드리니어부싱, 제2 사이드리니어부싱, 제1 가이드샤프트, 제2 가이드샤프트 및 가이드플레이트를 포함하여 이루어진다. 이동바아는 선형 운동 기구를 이루고, 제1 사이드리니어부싱, 제2 사이드리니어부싱, 제1 가이드샤프트, 제2 가이드샤프트 및 가이드플레이트는 힘 평형 구조를 이룬다. 상기 페달 시뮬레이터에 의하면, 패시브 타입의 페달 시뮬레이터를 형성할 수 있고, 페달 시뮬레이터에 힘 평형 구조가 적용되어 고가의 고정밀 가공 및 고정밀 조립이 없더라도 부드러운 동작이 유도되고 장기간 안정적인 사용이 가능한 구조를 형성할 수 있다.
