타켓 위치 결정 장치가 개시된다. 본 타켓 위치 결정 장치는 레이더 신호를 방출하고, 타켓으로부터 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 장치, 및 수신된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 수신된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 적용하고, 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호에 기초하여 신호 대 잡음비(SNR)를 추정하고, 추정된 신호 대 잡음비가 기설정된 값 미만이면, RELAX 알고리즘을 이용하여 타겟의 위치를 결정하고, 추정된 신호 대 잡음비가 기설정된 값 이상이면, 부공간 알고리즘을 이용하여 타겟의 위치를 결정한다.