이물질 선별 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 이물질 선별 방법은, 선별 대상 객체를 포함하는 전체 이미지를 획득하여, 전체 이미지에서 배경과 선별 대상 객체를 구분하기 위한 전처리를 수행하는 단계와, 전처리를 수행한 이미지의 색 공간(color space)에 기반하여 각 픽셀별 색상 정보를 검출하는 단계와, 검출한 각 픽셀 별 색상 정보를 기반으로 정상 객체에 해당하는 색상 범위를 산출하는 단계와, 산출한 색상 범위를 기준으로 각 픽셀 별 색상 정보와 비교한 결과에 따라 객체 이미지 내 이물질 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
