노이즈 모델링 장치와 그 방법 및 이를 이용한 주행환경 시뮬레이터

Abstract

본 발명은 노이즈 모델링 장치와 그 방법 및 이를 이용한 주행환경 시뮬레이터에 관한 것으로, 일실시예에 따른 노이즈 모델링 장치는 적어도 하나의 센서에 대응되는 입력 데이터를 수신하는 데이터 수신부와, 입력 데이터를 전처리하는 데이터 전처리부 및 전처리된 데이터를 입력으로 하는 생성적 적대 신경망(Generative Adversarial Network; GAN) 학습에 기초하여 실사적 노이즈 데이터를 생성하는 노이즈 데이터 생성부를 포함한다.