본 발명은 신경 자극기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전 에너지에 의해 생성된 신경자극 마찰전기를 직접적으로 신경전기 자극에 활용할 수 있는 장치로, 마찰대전 특성을 가지는 다양한 재료의 조합과, 재료 및 전극의 패턴을 통해 마찰 접촉시 생성되는 전기의 파형 및 자극 파라미터를 조정할 수 있으며, 외부의 회전속도나 마찰층간의 간격을 조절하는 것으로 다양한 신경자극 파라미터를 구현할 수 있고, 또한 복잡한 회로나, 이를 구동하기 위한 전압 및 배터리가 필요 없으며, 상대적으로 작은 체적과 저렴한 재료, 단순한 구조와 간단한 조작방법을 통해 구동 가능한 장치를 제공하는 회전 기반 마찰대전 나노소자 신경 자극기에 관한 것이다.