객체 이동 모니터링 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 객체 이동 모니터링 방법은, 기준 신호에 대한 객체의 반사 신호를 레이더 전단 센서로부터 수신하고, 수신된 반사 신호로부터 객체의 속도 값을 산출하는 단계와, 프레임 시간에 따른 속도 값 패턴을 기반으로 특정 공간에서 객체의 출입과 연계된 이동 상태를 판단하는 단계와, 객체의 이동 상태를 기반으로, 특정 공간에서 객체의 이동 경로를 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.