본 발명은 테라헤르츠파 다각도 투과를 이용한 객체 검사 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 테라헤르츠파 다각도 투과를 이용한 객체 검사 시스템은, 객체 검사 시스템은 객체를 이송시키는 컨베이어 벨트의 상측, 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 적외선을 조사하는 복수의 IR 센서, 링 형태로 구현되어 상기 컨베이어 벨트가 내측을 관통하도록 설치되며, 제어 장치로부터 수신된 신호에 따라 원주 방향으로 회전 가능한 원형 레일, 상기 원형 레일의 내주면에 상호 대향되도록 부착되어 컨베이어 벨트상에서 이송되는 객체에 테라헤르츠파(THz)를 투과시키는 송신장치 및 수신장치, 그리고 상기 IR 센서로부터 측정된 거리값을 이용하여 객체의 높이와 폭을 추정하고, 추정된 객체의 높이와 폭에 따라 상기 원형 레일의 회전을 제어하는 제어장치를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 컨베이어 벨트를 통과하는 객체의 크기 정보에 따라 테라헤르츠파 송신장치 및 수신장치의 위치를 동적으로 변화시켜 검사의 정확도를 높이고 검사 시간을 단축하는 효율을 높일 수 있다.
