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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 한중희 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-07-01T02:10:20Z | - |
| dc.date.available | 2025-07-01T02:10:20Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58537 | - |
| dc.description.abstract | 일 측면에 따른 농기계의 자율주행 모드의 전환 방법은, 상기 농기계에 포함된 통신 모듈을 통해 GNSS 신호를 수신하는 단계; 상기 GNSS 신호에 기초하여 상기 농기계의 자율주행 모드를 결정하는 단계; 상기 자율주행 모드로 농기계가 운용되는 동안 수신된 GNSS 신호에 기초하여 산출된 농기계의 위치인 제1 위치와 상기 농기계의 실제 위치인 제2 위치 간 오차 값을 계산하고, 상기 오차 값에 기초하여 상기 농기계의 자율주행 모드를 재결정하는 단계;를 포함한다. | - |
| dc.title | 농기계의 자율 주행 모드의 전환 방법 및 자율주행 모드의 전환이 가능한 농기계 | - |
| dc.title.alternative | A method of switching the autonomous driving mode of agricultural machine which capable of switching the autonomous driving mode | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 박지호. 농기계의 자율 주행 모드의 전환 방법 및 자율주행 모드의 전환이 가능한 농기계. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0108175 | - |
| dc.date.application | 2022-08-29 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2822995 | - |
| dc.date.registration | 2025-06-16 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
