일 실시예에 따른 액체 금속 기반의 형상 가변형 터치 센서는 플랙서블 터치전극을 포함하는 터치센서층, 상기 터치센서층의 아래에 배치되고, 전류가 가해지면 발생하는 자기장에 따라서 형상이 변화하는 제1 액체 금속 코일을 포함하는 액츄에이터층 및 상기 액츄에이터층의 아래에 배치되고, 상기 제1 액체 금속 코일과 사이에서 상기 자기장을 발생시키는 베이스층을 포함하고, 상기 터치센서층의 형상은 상기 액츄에이터층에 배치된 상기 제1 액체 금속 코일의 형상의 변화에 대응하여 변화한다.