컨베이어 이동 중 경사장치를 이용한 객체 양면 검사 시스템

Abstract

본 발명은 컨베이어 이동 중 경사장치를 이용한 객체 양면 검사 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 컨베이어 이동 중인 객체를 양면 검사하기 위한 시스템에 있어서, 컨베이어의 진입부에 위치하며, 컨베이어를 통해 이동 중인 객체를 촬영하는 제1 카메라, 상기 제1 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체의 상부면에 부착된 식별 정보를 인식하는 인식부, 상기 컨베이어의 양측면에 각각 위치하며, 미인식된 객체에 대해 컨베이어 상에서의 위치를 이동시키는 제1 가이드부 및 제2 가이드를 포함하는 가이드부, 상기 미인식된 객체를 뒤집어 미인식된 객체의 하부면에 부착된 식별정보가 노출되도록 하는 경사장치부, 상기 컨베이어의 진출부에 위치하며, 상기 뒤집어진 객체를 촬영하는 제2 카메라를 포함하며, 상기 인식부는, 상기 미인식된 객체의 하부면에 부착된 식별정보를 인식한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 객체 양면 검사 시스템을 통해 상품의 파손 위험을 줄이고, 기존 컨베이어에 설치가 용이하여 설비 비용을 감소시킬 수 있고, 객체의 크기 및 형태에 상관없이 양면 검사를 수행할 수 있다.